轴类部件抓取装置.pdfVIP

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2023-01-22 发布于北京
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轴类部件抓取装置.pdf

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本实用新型涉及金属管材转运设备技术领域，尤其涉及一种轴类部件抓取装置，包括与机械臂连接的手爪过渡盘，手爪过渡盘的下表面设置有抓取支架，抓取支架的上方设置有夹紧装置，夹紧装置包括与手爪过渡盘连接的安装板，安装板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活动端设置有与抓取支架配合使用的手爪夹紧板，抓取支架在夹取过程中保持固定，手爪夹紧板进行上下位移实现夹取和放置功能，通过抓取支架在轴类部件的下方进行承托，在夹取时只在轴类部件的上方施加主动夹紧压力，以此在实现夹紧的同时减少轴类部件表面的损伤概率。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218341603 U (45)授权公告日 2023.01.20 (21)申请号 202222648412.9 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人河南威猛振动设备股份有限公司地址