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本实用新型属于轮椅设备技术领域，尤其是涉及一种蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，其特征在于包括轮椅支架，轮系结构，多功能座椅，座椅姿态调整机构，轮系结构包括路间轮系和攀爬轮系，路间轮系包括前端中部的万向轮，两个后轮，主电机，蓄电池，攀爬轮系包括前攀爬轮系和后攀爬轮系。本实用新型结构简单，调试方便，灵活性好，伸缩电机为可调式结构，通过陀螺仪检测实现座椅角度调整，可满足在上下楼时的平衡与座椅水平控制；蓄电池助力行走操作方便，通过控制座椅两侧的按钮可实现上下楼梯及路间行走功能切换，不需要他人辅助，完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212281925 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020519153.8
(22)申请日 2020.04.10
(73)专利权人 辽
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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