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- 2023-01-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种地毯抓料工装，涉及机械手领域，为达到上述目的，本实用新型的技术方案包括抓料台和抓料组件；所述抓料台内设有设有弧形孔，所述弧形孔的孔口位于所述抓料台的下表面；所述抓料组件包括弧形爪和齿轮，所述弧形互动配合于所述弧形孔内，所述弧形爪的内侧面或者外侧面设有齿条，所述齿轮通过电机带动，并且所述齿轮与所述齿条啮合，所述弧形爪自所述弧形孔伸出后，所述弧形爪的前端呈向抓料台一侧回勾。可以实现将将内饰稳定的锁定在抓料组件上，同时这种方案仅需一个抓料组件就可以实现对内饰面料的抓取，更加简单方便
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212292119 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020606131.5
(22)申请日 2020.04.22
(73)专利权人 重庆永今汽车零部件有限公司
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