一种爬行器.pdfVIP

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2023-01-23 发布于四川
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一种爬行器.pdf

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本实用新型提供一种爬行器，属于管道巡检技术领域。爬行器包括车体、驱动轮毂、升降架和主控板；车体包括电源模组和主控板，主控板电连接于电源模组；车体的两端分别设有驱动轮毂，驱动轮毂电连接于主控板；升降架与车体的一端转动连接，且升降架与驱动轮毂之间相间隔设置；驱动轮毂包括相间隔设置的两个驱动轮，两个驱动轮同轴设置，且通过壳体连接，至少一个驱动轮中设有驱动板，驱动板分别电连接于驱动轮和主控板。通过将驱动轮毂与车体中的主控板电连接，以通过主控板单独对每一个驱动轮毂控制，以提升爬行器在小管道中的爬行速率，能

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218343247 U (45)授权公告日 2023.01.20 (21)申请号 202222327800.7 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人深圳市施罗德工业集团有限公司地址