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一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台，包括三相机拼接平台座和平台盖，所述的三相机拼接平台座底部设有固定座，固定座左右各分为两块，所述固定座和机械臂的固定基座相连，所述的三相机拼接平台座前部开有三个孔位，中间部位突出，所述的三相机拼接平台座背部有中空腔体，开有三个小螺纹孔与平台盖相连，所述平台盖有一个圆柱突出，用于压入三相机拼接平台座的中空腔体，所述的平台盖与三相机拼接平台座相连。本实用新型结构紧凑且提高了定位的可靠性，便于手眼标定和测试时相机位置的调整，三相机组合增大了视觉识别的视场，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212302507 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020698091.1
(22)申请日 2020.04.30
(73)专利权人 浙江博城机器人科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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