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2023-01-23 发布于四川
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一种上下料机构.pdf

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本实用新型涉及上下料机构技术领域，尤其是指一种上下料机构，其包括上料组件、下料组件、加工移载平台、移载机械手驱动装置、移载机械手组件和工作台；上料组件包括上料盒、上料盒驱动装置和多个定位针；上料盒的两端分别开设有多个纵向长条孔，上料盒的中部开设有多个横向长条孔，多个定位针的一端分别设置于工作台，多个定位针的另一端分别经由纵向长条孔或横向长条孔突伸出上料盒。本申请的上下料机构能实现自动化地上下料，提高上下料的效率。而且上料组件能适用于不同尺寸规格的待加工件，降低了生产的成本，保证了生产的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212291938 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020659667.3 (22)申请日 2020.04.24 (73)专利权人广东鼎泰机器人科技有限公司