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本实用新型涉及机械臂校准技术领域，具体涉及一种机械臂调平工装，包括底座和第二安装架，所述底座于上端固定安装有导轨；第一伺服电机，其于安装于所述导轨的一侧；第一丝杆，其连接于所述第一伺服电机的驱动轴一端；第二丝杆，其固定连接于所述第一丝杆的另一端，且第一丝杆与第二丝杆螺纹为反向设置。本实用新型克服了现有技术的不足，该装置将机械臂基座放置于底座上端时，可通过导轨机构的运行带动夹板向中部靠拢对基座进行夹持固定，避免调平过程中基座受到人为碰撞发生偏移，保持基座始终位于调平区域中，同时该装置进行关节臂的校
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218342164 U
(45)授权公告日 2023.01.20
(21)申请号 202222426509.5
(22)申请日 2022.09.14
(73)专利权人 海盛恒赢（山东）节能科技有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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