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一种机器人搬运抓具.pdfVIP

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  • 2023-01-23 发布于四川
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一种机器人搬运抓具.pdf

    本实用新型公开了一种机器人搬运抓具，包括主体搭载机构、强力夹紧单元和检测销组件，所述主体搭载机构的底端四周设置有强力夹紧单元，所述主体搭载机构的左端端末设置有检测销组件。该机器人搬运抓具，通过强力夹紧单元、定位销及检测单元配合，实现对工件进行定位夹紧，以及检测是否到位，而搭载主架则通过总线阀岛连接的气缸传感器及接近开关配合，将收集信号发送至PLC和接受指令，通过电磁阀控制气缸打开夹紧过程，且此抓具可通过换枪盘实现不同产品的搬运抓取的切换，在切换中通过接触式开关提供切换稳定信号，使用灵活度更高，能

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218342143 U (45)授权公告日 2023.01.20 (21)申请号 202222550322.6 (22)申请日 2022.09.26 (73)专利权人 苏州百仕顿工业科技有限公司 地址

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