管道巡行机器人及管道巡行系统.pdfVIP

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2023-01-23 发布于四川
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管道巡行机器人及管道巡行系统.pdf

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管道巡行机器人及管道巡行系统，属于管道漏液检测领域，为了解决管道巡行问题，包括两个以上的环形部，所述环形部包括两个环形片组，环形片组包括左右两个半环形片，两个半环形片左右相对设置能组成圆环形片，环形部的环形片组轴向并行排列，位于左侧的半环形片轴向间隔平行排列组成左侧半环形片组，位于右侧的半环形片轴向间隔平行排列组成右侧半环形片组，通过电机驱动及锥齿轮传动，主动轮能够在管道转动行进，通过电机驱动及蜗轮蜗杆传动，实现了环形片组的半环形片摆动后适应管径。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212298598 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020704567.8 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020