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模块四 间歇运动机构 3.棘轮机构转角的调节 棘轮机构的转角需要根据工作要求随时调整,棘轮转角的调节方法有两种:一是通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度来改变摇杆的摆角,从而改变棘轮的转角;二是利用遮板调节棘轮的转角。 模块四 间歇运动机构 4.棘轮转动方向的调整 棘轮机构中,棘轮的转动方向不一定是单向固定不动的,有时可根据需要实现双向来回转动。随着摇杆的往复摆动,当棘爪在实线位置时,棘轮沿逆时针方向作间歇转动;当棘爪翻转到虚线位置时,棘轮沿顺时针方向作间歇转动。通常将可变向棘轮机构中的棘爪爪端设计成对称结构,棘轮一般采用对称齿形。 模块四 间歇运动机构 二、槽轮机构 槽轮机构是由机架、带有径向槽的槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构,又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。 1.槽轮机构的组成 槽轮机构由带圆柱销的拨盘、带径向槽的槽轮以及机架组成。 模块四 间歇运动机构 2.槽轮机构的类型 槽轮机构根据槽轮与拨盘的转动方向进行分类,可分为外槽轮机构和内槽轮机构。其中外槽轮机构的主动拨盘与从动槽轮的转动方向相反;内槽轮机构的主动拨盘与从动槽轮的转动方向相同。 槽轮机构根据拨盘上圆柱销的数目进行分类,可分为单圆柱销槽轮机构、双圆柱销槽轮机构和多圆柱销槽轮机构等。 模块四 间歇运动机构 3.槽轮机构的运动特点 单圆柱销外啮合槽轮机构的运动特点是:拨盘每转一周,槽轮只作一次与拨盘转动方向相反的转动。双圆柱销外啮合槽轮机构的拨盘上有两个圆柱销,其运动特点是:拨盘每转一周,槽轮可作两次与拨盘转动方向相反的转动。如果是内啮合槽轮机构,拨盘与槽轮具有相同的转动方向,同时机构更加紧凑。 电影放映机的卷片机构是利用槽轮机构制成的。当拨盘转动一周时,槽轮转过1/4周,胶片移动一个画面,并停留一定时间。拨盘连续转动,槽轮带动胶片重复间歇运动,利用人眼的视觉暂留特性,可使人感觉看到的是连续的画面。 模块一 带传动 机械传动是指利用机构传递运动或动力的传动方式。 常见的机械传动有:带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。 带传动是利用带轮与传动带之间的摩擦力(或带轮与传动带之间的啮合)来传递运动和扭矩的一种机械传动。 一、带传动的原理和组成 带传动原理是利用带轮与传动带之间的摩擦力或带轮与传动带之间的啮合来传递运动和扭矩。 带传动通常由主动带轮、从动带轮和紧套在两带轮上的传动带组成。 二、带传动的特点 带传动的主要特点是:传动柔和,带具有弹性,可起缓冲、吸振作用,传动过程平稳,噪声小;发生过载时,传动带会在带轮上打滑,可防止零件损坏,起到安全保护作用;结构简单、造价低廉、不需要润滑,安装和维护方便,多应用于两轴相距较远的机械传动。 模块一 带传动 三、带传动的类型和应用 带传动按带的截面形状进行分类,可分为平带传动、V带传动、同步带传动和圆带传动等。 带传动按工作原理进行分类,可分为同步带传动和摩擦式带传动两大类。 模块一 带传动 1.平带传动 平带传动是依靠带的内侧表面与带轮外圆之间的摩擦力传递动力。 平带是标准件,平带的截面为扁平矩形,带的内侧表面为工作平面。 平带传动结构简单,带轮制造容易,主要适用于两轴平行、转向相同、距离较远的机械传动。 2.V带传动 V带传动是依靠带的两侧面与带轮的轮槽之间产生的摩擦力来传递动力。 V带是标准件,V带的截面为等腰梯形,两侧面为工作平面,两侧面之间的夹角是40°。 V带传动结构紧凑,传递的功率是平带的3倍,广泛应用于各种机械传动中。 3.同步带传动 同步带传动是通过同步带上的齿形与带轮上的齿形相啮合实现运动和动力的传递。 同步带传动具有传递功率大,传动比准确等优点,故多用于要求传动平稳、传动精度较高的机械传动,如数控机床、录像机、放映机等精密机械都采用同步带传动。 模块一 带传动 4.圆带传动 圆带传动是由圆带和带轮组成的摩擦传动。 圆带传动结构简单,圆带的截面为圆形,传递的动力较小,通常用于小功率轻型机械传动,如缝纫机、牙科医疗器械、仪器等机械设备中都可采用圆带传动。 模块一 带传动 四、V带的结构与标准 1.V带的结构 V带是无接头的环形带,由顶胶、抗拉体、底胶、包布层四部分组成。 顶胶和底胶的主要材料是橡胶;抗拉体分为绳芯和帘布芯两种,在V带中起承载作用。 2.V带的标准 V带是标准件,按其截面尺寸由小到大进行分类,可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号,其中E型V带的截面积最大。V带截面尺寸越大,其传递的功率越大,生产中使用最多的是A、B、C三种型号的V带。 中性层面称为节面,节面的宽度称为节宽,用表示。 V带在中性层面上的周线长度称为基准长度,用表示。 普通V带是指带的两侧面所夹角的锐角是40°。 模块一 带传动 五
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