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本申请涉及车辆安全技术领域,公开了一种获取牵引车和挂车夹角的装置,包括:第一获取单元,用于获取第一标识点、第二标识点的位置信息,第一标识点、第二标识点的位置信息由安装于牵引车后端的摄像头监测两个色块得到,两个色块分别安装于挂车前端且位于左右两侧的位置;第二获取单元,用于获取第三标识点、第四标识点和第五标识点的位置信息,第三标识点为摄像头的位置,第四标识点为挂车前端中点,第五标识点为挂车的牵引销位置;计算单元,用于计算牵引车与挂车之间的第三夹角。本申请具有简便、精准地获取牵引车与挂车的夹角的效果。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218343372 U
(45)授权公告日 2023.01.20
(21)申请号 202221713562.7
(22)申请日 2022.07.05
(73)专利权人 瞿磊
地址 518000 广东
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