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机械工程控制基础试题一、单项选择题 在直流电机的点数回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（） 微分环节 积分环节 惯性环节 比例环节 如果系统不稳定，则系统（） 可以工作，但稳态误差很大 可以工作，但过渡过程时间很长 不能工作 可以正常工作 PI 调节器是一种（）校正装置 相位滞后-超前 相位超前-滞后 相位超前 相位滞后 自动控制系统的反馈环节中必须具有（） 检测元件 执行元件 放大元件 给定元件 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性A. 0ξ1 ξ=1 ξ1 ξ=0 6. 若 f(t)=te-3t,则 L[f(t)]= 若自控系统微分方程的特