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本实用新型涉及传动机械技术领域，公开了一种紧凑型履带和清理机器人，包括用于行走的履带组件；壳体，壳体为密封腔体述壳体由环形周面和侧板围成，履带围绕于所述壳体的环形周面上，壳体用于所述履带的支撑；传动组件，传动组件设于壳体内，传动组件带动履带沿壳体的环形周面转动；动力组件，动力组件设于壳体内部，与传动组件相连，为传动组件提供动力，动力组件提供的动力通过传动组件变速后输出给履带组件。本实用新型将传动组件和动力组件集成为一体结构，有效地减小了履带的体积和重量，这种一体化设计模块化程度高，方便与其他零部
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218343623 U
(45)授权公告日 2023.01.20
(21)申请号 202221250922.4 F16L 101/12 (2006.01)
(22)申请日 2022.05
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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