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本实用新型涉及机器人焊接刀柄，包括刀柄本体、搅拌针、搅拌针顶销，刀柄本体内部设置有不规则的腔体，上方的腔体套在机器人主轴上，中部的腔体内设置搅拌针顶销，搅拌针位于搅拌针顶销的下方，搅拌针顶销下端顶在搅拌针上，搅拌针设置于腔体的下部，搅拌针的端部从腔体的下部露出；刀柄本体的侧壁设置有通孔结构，通孔结构设置有内螺纹，还包括顶丝，顶丝设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹相配合，顶丝设置于刀柄本体的侧壁内的通孔结构中，顶丝的内端顶住搅拌针。本实用新型通过设置搅拌针顶销，通过搅拌针顶销可以用来抵消搅拌针的轴向力，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218341219 U
(45)授权公告日 2023.01.20
(21)申请号 202221717689.6 B25J 11/00 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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