《金属切削机床》 课件 第7章（7）无级变速.ppt

（2） 交流调速电动机：（图b） 调频调速，具有较强的超载能力（≤30min）及 较大的调速范围 R=5-10 一般交流电动机体积小，转动惯性小，动态响应快；采用全封闭结构，具有空气强冷，保证高转速和较强的超载能力，具有很宽的调速范围。 在设计数控机床主传动时，必须考虑电动机与机床主轴功率特性匹配问题。由于主轴要求的恒功率变速范围 远大于电动机恒功率变速范围 ，所以在电动机于主轴之间要串联一个分级变速箱，以扩大其恒功率调速范围满足低速大功率切削时对电机输出功率的要求。 （二）数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计 RnN RdN 主轴的功率转矩特性图 思考： 变速电机的功率转矩特性图与机床要求的功率转矩特性的区别？ 在设计中串联分级变速装置，RnN=RdNRf; Rf=φfz-1 Z—机械分级变速箱的变速级数 φf---机械分级变速箱的公比 RnN —机床主轴要求的恒功率区变速范围 RdN—选取的无级变速装置的恒功率区变速范围 ⅰ φf= RdN 时，为连续的恒功率变速; 通常φf=（0.90-0.97 ）Rd ⅱ φf＞RdN 时，为不连续的恒功率变速; ⅲ φ＜RdN 时，为出现一定的重复转速的恒功率变速 在设计分级变速箱时，考虑机床结构复杂程度，运转平稳性要求等因素，变速箱公比的选取有下列三种情况： 例：P140 步骤：1.主轴要求的恒功率调速范围 2.无级变速机构（电机）的恒功率调速范围 （与要求的26.7相差太远） 3.变速箱公比 及变速级数 Z 取 150应为180 ###### 对于无级变速; (取为3，即恒功率区主轴转速分为3段，) （1）4000～1330 r/min （2）1330～440 r/min （3）440～145 r/min 4.绘制传动系统图和转速图 ###### 变速箱的公比等于电动机的恒功率调速范围 4500 1500 310 (r/min) r/min 4000 1330 440 145 30 ΦF Rp A B C D E 1.5 7.5 kW 2050 683 1 2 3 Z=3 ###### 变速箱的公比大于电动机的恒功率调速范围 4500 1500 310 (r/min) r/min 4000 1330 773 257 30 ΦF Rp A B C D E 1.5 7.5 2050 683 1 2 145 395 140 13 kW 870 F C` Z=2 B C D E 7.5 1 2 F C` ###### 变速箱的公比小于电动机的恒功率调速范围 630 440 300 (r/min) 900 1330 4000 145 30 ΦF Rp 1.5 7.5 kW 1900 1 2 3 4 主轴转速 Rnp ΦF ΦF ΦF Rp-ΦF Z=4 ###### 例题：(p140-33) 已知某数控机床，主轴最高、最低及计算转速分别为：nmax=4000r/min,nmin=40r/min,nj=180r/min,采用直流电机，电机功率P电=15KW, 电机额定转速nd=1500r/min, 最高转速为ndmax=4500r/min，试设计分级变速箱的传动系统，画出转速图和功率特性图，以及主传动系统图。解： 1.确定机床恒功率调速范围 RnN=4000/180=22.2 2.确定电机恒功率调速范围 RdN=4500/1500=3 3.确定分级变速范围 Rf=RnN/RdN=7.4 4.选择分级变速公比 φf=2.9 （ φf＜RdN）  5.确定分级变速级数 Zf=lgRf/lgφf+1=2.88=3 （ φf=2.73） 6.分配降速比 U=180/1500=1/8.33=1/2.1×1/4 （增加一个皮带传动副）  7.画出转速图： 1).确定各转速值在纵坐标的位置；  2).画出 恒功率最低转速传动副； 3).画出其他传动副；完善转速图；  4).画出功率特性图 5).确定齿轮齿数 1/4=20/80; 1/1.46=41/59; 1.85/1=65/35  8.画出传动系统图 第八节 进给传动系统设计概述 进给传动的载荷特点 进给传动用于实