绞车变频改造方案.pdf

十二、低压绞车变频电控技术方案 一、 概况 矿井绞车是煤矿生产过程中的重要设备。绞车的平安、可靠运行，直 接关系到企业的生产状况和经济效益。 井下采煤，采好的煤通过斜井用绞车将煤车拖到地面上来。双滚筒绞 车在井口，由电机经减速器带动卷筒旋转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周，其 两端分别挂上一列煤车车厢，在电机的驱动下将装满煤的一列车从斜井拖 上来，同时把一列空车从斜井放下去，空车起着平衡负载的作用，任何时 候总有一列重车上行，不会出现空行程，电机总是处于电动状态。这种拖 动系统要求电机频繁的正、反转起动，减速制动，而且电机的转速有一定 规律变化。斜井绞车的机械构造示意如图 1 所示。斜井绞车的动力由绕线 式电机提供，采用转子串电阻调速。 图 1 绞车卷筒机械传动系统构造示意图 目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井绞车普遍采 用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器—交流接触器控 制。这种控制系统缺点如下： 1. 由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流 接触器主触头易氧化，引发设备故障。 2. 绞车在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置 不准确。 3. 绞车频繁的起动﹑调速和制动，在转子外电路所串电阻上产生相当 大的功耗。 4. 这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性 差； 5. 低速时机械特性较软，静差率较大； 6. 电阻上消耗的转差功率大，节能较差； 7. 起动过程和调速换挡过程中电流冲击大； 8. 中高速运行震动大，平安性较差。 9. 自动化程度低。 二、改造方案 1、执行技术标准和规定 提升机电控系统符合以下文件的规定和根本要求： 1)?煤矿平安规程? 2)?金属非金属地下矿山平安规程? 3)?矿井提升机和矿用提升绞车 平安要求? 4)?交流传动矿井提升机电控设备技术条件?。 5)?矿用一般型电气设备? 6)?外壳防护等级的分类? 7)?冶金矿山平安标准?。 8)?矿山电力设计标准?。 9)?工程过程测量和控制装置 的电磁兼容性?。 10〕现行国家电工委员会及其它有关标准，进口 电气设备遵守国际 电工 委员会〔IEC〕标准。 2、具体实施方案：矿井绞车变频调速方案如图 2 所示： AC380V 控制监 西门子 视系统 变频器 PLC 操作台 旋转编码器 M 减速器 液压站 图2 矿井绞车变频调速方案 1) 操作台： 日本三菱双 PLC 配进口触摸屏、其它电气元件为西门子, 操作手柄为日本思博型，继电器为西门子。 主控台由两台 PLC、电源模块、CPU 模块数字量 I/O 模块、模拟量 I/O 模块、高度计数模块等硬件组成，输入输出口留有一定余量。 2) 低压开关柜：双回路进线，为设备系统供电，并为室内照明及检修 等供电，采用西门子系列双 PLC 双线制控制. 3) 低压变频柜: 核心部件为西门子 70 系列全数字矢量控制型变频调 速装置、外部检测及输入输出控制电器、控制信号及端子组成。变频调速 装置本身具有过压、欠压、过流、过负荷、缺相、超温等保护。绞车传统 的操作方式为，操作工人坐在煤矿井口操作台前，手握操纵杆控制电机正 ﹑反转各五档速度。为适应操作工人这种操作方式，变频器采用多段速度 设置，S1、S2 设为正反转，S3、S4、S5 可设多档速度。 4) 制动电阻柜：由制动单元和制动电阻组成。制动柜的作用是电动机 处于发电制动状态时，能耗散大局部能量。 5) 液压站：带比例阀调压。