一种用于卫浴产品的工业机器人抓取装置.pdfVIP

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2023-01-25 发布于四川
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一种用于卫浴产品的工业机器人抓取装置.pdf

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本实用新型公开了一种用于卫浴产品的工业机器人抓取装置，包括执行气缸，所述执行气缸的底端固定安装有升降连接块，所述升降连接块的中间贯穿设置有双头丝杆，所述双头丝杆的两端外表面均活动设置有调节滑块，所述调节滑块的两侧均设置有调节连杆，所述调节连杆的另一端安装有连接板，所述连接板的外侧边缘设置有连接槽，所述连接槽的内侧设置有转轴，所述转轴的两端均插接在连接板内部，所述转轴的外侧表面设置有旋转防脱块。本实用新型通过设置有连接板、抓取吸盘、旋转防脱块和辅助防脱块可以快速的对马桶盖或其他扁平的卫浴产品进行抓

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218342132 U (45)授权公告日 2023.01.20 (21)申请号 202121781172.9 (22)申请日 2021.08.02 (73)专利权人广州鑫科智能装备有限公司地址