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《机电一体化系统设计》复习大纲 第一章 概论 本章知识要点: 1、 机电一体化系统的基本概念:系统、机电一体化、机电一体化系统与系统的数学模型 2、 典型机电一体化系统的几种形式:机械关节伺服系统、数控机床、工业机器人、自动引导车、顺序控制系统、柔性制造系统、计算机集成制造系统、微机电系统 3、 典型机电一体化系统功能模块的构成:机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微计算机模块、软件模块、接口模块 4、 典型机电一体化系统组成模块的作用 5、 机电一体化系统设计依据与评价标准 6、 机电一体化系统的设计过程 第二章 机械受控模块 (重点章节) 本章知识要点: 1、 齿轮的分类及选用 2