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一种机器人用的行走结构.pdfVIP

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  • 2023-01-26 发布于四川
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一种机器人用的行走结构.pdf

    本实用新型公开了一种机器人用的行走结构，涉及机器人辅助行走技术领域，包括顶板，所述顶板底部四角固定连接有主支腿，所述主支腿底部转动连接有主走轮，所述顶板下表面中线位置水平固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸输出端固定连接有连接块，所述连接块与倾斜杆一端转动连接，所述倾斜杆另一端固定连接有中心块，所述中心块底部固定连接有公共板。本实用新型在顶板底部设置有主走轮，主走轮负责安装在顶板的机器人一个方向上的行走，且同时在顶板底部通过公共板设置有次走轮，次走轮在整个行走结构在拐角处进行转弯时，替代主走轮辅助机

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218364877 U (45)授权公告日 2023.01.24 (21)申请号 202222852929.X (22)申请日 2022.10.27 (73)专利权人 重庆北踏云人工智能科技有限公

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