机电装备设计(9)-课件.ppt

第四章 机电装备支承件和导轨设计Bearing Part And Guideway Design for Electro-mechanical Equipment;4.6 导轨的类型及基本要求;按运动导轨的轨迹分： 直线运动导轨副：一个直线运动自由度 圆周运动导轨副：一个旋转自由度 按导轨面间的摩擦特性分： 滑动摩擦导轨副：是基础 滚动摩擦导轨副：导向精度高 液体摩擦导轨副：吸振性好，摩擦系数小 导轨面间有一层油膜，实现液体摩擦，导轨间不相互接 触，摩擦因数为0.0005～0.0010，不会磨损，有利于保持 导轨的导向精度，在低速下不宜产生爬行，在机床上得到 广泛应用。 ;按结构形式分 ：开式导轨和闭式导轨;闭式导轨： 借助导轨副本身的封闭式结构，保证在变化的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面都能始终保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。 ;4.6.2 导轨副应满足的要求 1、导向精度 定义：运动导轨的实际运动方向与给定运动方向之间的偏差。 影响导向精度的主要因素：导轨的几何精度、导轨的结构形式、装 配质量、导轨及其支承件的刚度和热变形等。 2、接触精度 定义：导轨副摩擦表面的实际接触面积占理论接触面积的百分比。 3、精度保持性 主要由导轨的耐磨件决定。影响因素有磨损性质、载荷状况、 导轨材料、工艺方法和润滑防护条件等。 4、低速运动平稳性 低速运动速度可达0.05mm/min 。 5、刚度 6、结构简单、工艺性好等。;4.7 滑动导轨;导软材料匹配及其相对寿命;导轨材料与热处理 铸铁（灰铸铁、孕育铸铁、耐磨铸铁） 铸铁是一种成本低、有良好的减振性和耐磨性、易于铸造和切削加 工的金属材料。 灰铸铁： 应用最多的灰铸铁是HT200，铸铁—铸铁的导轨摩擦副适 用于需要手工刮研的导轨；对加工精度保持性要求不高的中等精度 和运动速度低的导轨。 孕育铸铁： 在铁水中加入少量孕育剂硅和铝而构成的孕育铸铁，可 使铸件获得到均匀的强度和硬度。 耐磨铸铁： 高磷铸铁、磷铜钛铸铁和钒钛铸铁。高磷铸铁是指磷的 质量分数高于0.3％的铸铁、耐磨性比孕育铸铁提高1倍多。磷铜钛 铸铁和钒钛铸铁是提高机床导轨耐磨性的好材料。具有力学性能 好、耐磨性比孕育铸铁高1.5～2.0倍、铸铁质量容易控制等优点，但 成本较高。目前多用于精密机床。; 铸铁导轨的淬火 ○ 接触电阻淬火淬硬深度很浅，对导轨耐磨性提高的 幅度不大。 ○感应淬火有高频与中频感应加热淬火两种，硬度可达 45～55HRC，耐磨性可提高近两倍。中频加热淬硬层 较深，可达2～3mm。高频与中频淬火后的导轨面要进 行磨削加工。 火焰表面淬火的导轨因淬硬层深而使导轨耐磨性有 较大的提高，但淬火后的变形较大，增加了磨削加工 量。 ; 电极间的短路电流控制在400～600A，工作时滚轮在 20N的压力下与HT导轨保持接触。导轨与滚轮接触产生电 热效应 ,自行冷却。淬硬深度0.15mm左右， 硬度达55HRC。;钢： 采用淬火钢和氮化钢的镶钢导轨，可大幅度地提高导轨的耐磨性。 镶钢导轨材料有几类： ① 合金工具钢或轴承钢，牌号为9Mn2V、GrWMn、GGr l5 等。整体淬硬，硬度≥60 HRC； ② 高碳工具钢，牌号为T8A、T10A等，整体淬硬，硬度 ≥58HRC； ③ 中碳钢。牌号为45或40C r ，整体淬硬，硬≥48HRC； ④ 低碳钢，牌号为20 C r，渗碳淬硬，硬度≥61HRC ； ⑤ 氮化钢，牌号为38CrMoALA以，氮化处理，表面硬度 ≥850HV（相当于64～65HRC)。 ;有色金属 用于镶装导轨的有色金属板的材料，主要有：锡青铜 ZCuSn6Pb6Zn3、铝青铜ZCuAl9Mn2和锌合金ZZuAl-10-5 等。 多用于重型机床的动导轨上，与铸铁的支撑导轨相配偶， 用于防止撕伤、保证运动的平稳性和提高移动精度。 从摩擦状态和耐磨性来看，铝青铜ZCnAl9Mn2与锡青铜 ZCuSn6Pb6Zn3相仿，抗磨料磨损的耐磨性比锌合金ZZnAl- 10-5高，但锌合金的抗撕伤能力比较强。从成本来看，铝青 铜ZCnAl9Mn2比锡青铜ZCuSn6Pb6Zn3低，但比锌合金 ZZnAl-10-5高。;高分子材料 镶装高分子材料导轨具有摩擦因数低、耐磨性好、 抗损伤能力强、低速时不易出现爬行、加工性和化学 稳定性好、工艺简单和成本低等优点，在各类机床的 动导轨上都有应用，在精密、数控和重型机床动导轨 上的应用在逐渐增多。塑料导轨可与不淬硬的铸铁导 轨组成对偶摩擦副，也可与镶钢导轨组成对偶摩擦 副。