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一种光伏板清扫机器人轮组避让机构.pdfVIP

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  • 2023-01-28 发布于四川
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一种光伏板清扫机器人轮组避让机构.pdf

    本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人轮组避让机构，设置于清扫机器人的两侧，包括避让板、行走轮、驱动电机、挂轮以及避让弹簧，所述避让板纵向设置且一侧通过转轴铰接设置于清扫机器人的侧边，所述行走轮纵向设置有两个并齐平设置于避让板的同侧，所述行走轮的驱动端穿过避让板设置有同步带同步连接并通过驱动电机对应驱动，所述挂轮通过安装板横向设置于避让板下方，所述行走轮和挂轮分别与光伏板的上表面和侧边对应设置，所述避让弹簧分别连在清扫机器人和避让板上。本实用新型结构简单、合理、可靠，采用轮组在弹簧作用下实现纵向避

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212285228 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020988186.7 (22)申请日 2020.06.03 (73)专利权人 品

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