原创力文档- 1
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- 2023-01-28 发布于四川
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本实用新型涉及机器人自动检测技术领域，特别涉及一种冰结构探测机器人。包括：移动机器人；可见冰裂隙及障碍物探测系统，用于获取可见冰裂隙及障碍物信息，并将可见冰裂隙及障碍物信息发送给机器人端控制器；雷达探测系统，用于获取不可见冰裂隙信息和冰结构信息，并将不可见冰裂隙信息和冰结构信息发送给机器人端控制器；机器人端控制器，用于接收可见冰裂隙及障碍物探测系统发送的可见冰裂隙及障碍物信息，及接收雷达探测系统发送的不可见冰裂隙信息，进行路径规划和避障；雪样采集系统，用于采集雪样。本实用新型实现在冰面或雪面上的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212301876 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020988971.2 G01C 21/16 (2006.01)
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