控制工程基础小测 - 答案.docxVIP

控制工程基础期中小测 x i一、如下图所示的机械系统，输入位移 i ，输出位移 x 。 o建立系统的微分方程式； o 求系统的传递函数。 根据牛顿定律可得系统微分方程为 ?B(x ? i (t) ? x ?o ? (t)) ? k (x 1 i (t) ? x o (t)) ? k x 2 o (t)  （2 分） o进行拉氏变换得 o B(sX i 分） (s) ? sX o (s)) ? k ( X 1 i ? X (s)) ? k X o 2 （1 得系统传递函数为 X (s) Bs ? k G(s) ?  o ? 1 （2 分） X (s) Bs