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第三章部分题解参考
图 3-37 所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮 1 带动凸轮 2 旋转后，经过摆杆 3 带动导杆 4 来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应如何修改？
习题 3-5 图
习题 3-5 解图(a) 习题 3-5 解图(b) 习题 3-5 解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题 3-5 解图(a)，其自由度为：
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5 4
? 3? 3 ? 2 ? 4 ?1
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其中：滚子为局部自由度
计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组
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