一种基于视觉SLAM的自主跟随三轮高压洗地车.pdfVIP

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2023-01-29 发布于四川
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一种基于视觉SLAM的自主跟随三轮高压洗地车.pdf

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本实用新型公开了一种基于视觉SLAM的自主跟随三轮高压洗地车，包括多功能SLAM传感器总成，GPS定位芯片，5G通讯芯片，车辆控制系统，高压水枪收纳仓，水位传感器几个部分。通过GPS定位芯片，5G通讯芯片确认工作范围，多功能SLAM传感器总成和车辆控制系统共同控制车辆跟随穿着标志服的工作人员，工作人员控制水枪进行道路清洗。本实用新型专利以视觉SLAM为核心，辅以车辆控制系统和智能高压水枪，控制车辆自主跟随工作人员进行道路清洗作业，实现了在方便快捷的前提下单人执行清洗作业的目的。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218383736 U (45)授权公告日 2023.01.24 (21)申请号 202222381755.3 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人上海复运智能科技有限公司地址