一种机器人底盘结构.pdfVIP

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2023-01-30 发布于四川
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一种机器人底盘结构.pdf

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本实用新型公开了一种机器人底盘结构，包括壳体、第一侧板、第二侧板、第一轮轴和第二轮轴；壳体上设置有通信接口；第一侧板与壳体的第一侧壁连接，第一侧板上间隔设置第一齿轮箱和第二齿轮箱，第一齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第一驱动装置，第二齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第二驱动装置；第二侧板与壳体的第二侧壁连接，第二侧板上间隔设置第三齿轮箱和第四齿轮箱，第三齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第三驱动装置，第四齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第四驱动装置；第一轮轴上靠近两

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212287626 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202021217384.X (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人北京国信睿博科技有限公司