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本实用新型涉及一种驱动装置及设有该驱动装置的AGV车,该驱动装置包括:支撑机构、驱动机构及减震机构,所述驱动机构装设于所述支撑机构的轴向侧面上,所述减震机构的一端连接于所述支撑机构的周向侧面,且所述减震机构相对于所述支撑机构倾斜设置。本实用新型的技术方案是通过将减震机构倾斜式连接在支撑机构的周向侧面上,以及将驱动机构装设在支撑机构的轴向侧面上,从而基于减震机构与支撑机构的相倾斜设置来增加驱动机构对地面的作用力,以避免其出现打滑现象;当装设有该驱动装置的AGV车行驶在凹凸的路面上时,可基于减震机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212292674 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202021397607.5
(22)申请日 2020.07.15
(73)专利权人 宁波舜宇贝尔自动化有限公司
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