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本实用新型公开了一种用于港口自动驾驶的定位系统,包括搭载在自动驾驶车辆上的车辆中央处理器、GNSS定位装置、车速传感器、转角传感器、路标及存储器。路标铺设在自动驾驶车辆的作业路径上,路标为多边形路标;视频采集装置实时采集路面图像信息,并提取路标质心的坐标;存储器存储有标注有路标质心的坐标信息的港口地图;GNSS定位装置、车速传感器、转角传感器、车载视频采集装置及存储器分别与车辆中央处理器相连,车辆中央处理器对提取的各信息进行融合,进行车辆定位。本实用新型系统拓扑结构简单,在此系统基础上进行图像处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212301910 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202022210214.5
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 福建中科云杉信息技术有限公司
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