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一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘.pdf

    本实用新型涉及一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘，包括安装有轨道轮组的车架、通过减震装置与车架连接的陆地轮组，以及驱动轨道轮组中的轨道轮和陆地轮组中的陆地轮转动的驱动装置，轨道轮的下边缘在竖直方向上高于陆地轮的下边缘。本实用新型通过两个电机驱动中间同轴线的陆地轮差速运动，实现底盘原地360°转向，转弯半径小；通过原地90°转向实现底盘在轨道和地面行驶时快速切换；通过设置的减震装置，提高了对不平整地面的适应性，防止出现陆地轮架空打滑、乱转的现象；底盘可以实现轨道及陆地双工况作业，连栋温室采摘、喷雾

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212289418 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202022360292.3 (22)申请日 2020.10.22 (73)专利权人 山东农业大学 地址

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