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本发明公开了一种基于视频识别的钢铁表面行走机器人，所述机器人机构包括支架以及安装于支架上的行走机构、控制系统以及作业机构，所述行走机构包括通过电机驱动实现转动的主动轮以及用于实现钢铁表面稳定行走的磁吸结构，所述磁吸结构悬设于主动轮底部基准平面上方且其包括安装基板、安装块以及强磁块，所述安装块安装于安装基板上且其包括有两块，所述强磁块活动锁紧固定于安装块上，两块所述安装块通过螺栓锁紧连接，本发明采用分体式强磁块安装结构，安装方便，磁性吸附能力强，极大地保证了行走稳定性，另一方面设置有视频监控系统，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212290073 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202021225113.9
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 上海新愿实业有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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