步进电机的速度控制及运动规律.pdf

步进电机 的速度控制及运动规律 步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转 化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。 而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位 置控制系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此， 步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域，特别是微型计算机和微电子技 术的发展，使步进电机获得更为广泛的应用。