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本申请属于舵机结构技术领域，尤其涉及一种舵机及机器人。该舵机中，输出轴转动安装于壳体上，将连接件连接于电位器的可转动件与输出轴之间，以补偿输出轴与电位器在制造与装配过程中的径向偏差、轴向偏差及轴线倾斜的角偏差。在工作时，来自输出轴的振动与冲击经过连接件，再传递至电位器，对电位器的冲击作用降低，避免舵机在做寿命测试时振动过大而导致电位器脱离控制电路板，提升舵机的量产性及使用寿命。具有该舵机的机器人，其舵机也能补偿输出轴与电位器在制造与装配过程中的位置偏差，避免舵机在做寿命测试时振动过大而导致电位器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212312082 U
(45)授权公告日 2021.01.08
(21)申请号 202020635378.X
(22)申请日 2020.04.22
(73)专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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