一种防倾倒配送机器人.pdfVIP

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2023-01-31 发布于四川
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本实用新型公开一种防倾倒配送机器人，底部支架上固定有两条弧形轨道，弧形轨道设有一个竖向设置的三角支架，机器人本体通过三角支架支撑在底部支架上，三角支架通过多组平衡滑轮安装在弧形轨道上，在机器人行走过程中遇到斜坡时，在重力作用下平衡滑轮会相对弧形轨道自由滑动，进而保证机器人上部始终保持水平，避免机器人倾翻，防止收纳盒中的物料出现倾倒现象，对于上下坡的路面，不会出现因整体倾斜使机器人倾倒的问题；每组平衡滑轮包括分别位于弧形轨道上下两侧的两个平衡滑轮，两个平衡滑轮将弧形轨道夹持在中间，滑轮不会从弧形轨

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212314718 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202020201818.0 (22)申请日 2020.02.24 (73)专利权人陕西科技大学地址