一种康复机器人单弹簧减重机构.pdfVIP

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2023-02-01 发布于四川
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一种康复机器人单弹簧减重机构.pdf

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本实用新型公开了一种康复机器人单弹簧减重机构，其特征在于，包括力臂夹板、三角力臂、弹簧、直线滑轨装置、蜗轮蜗杆减速电机，所述力臂夹板由上夹板和下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述力臂夹板安装在力臂夹板内；所述直线滑轨装置安装在力臂夹板。本实用新型两侧采用单弹簧完成减重，避免了不必要结构产生的摩擦和变形，三角力臂板件结构简单，能够同时实现力的传递和在固定点旋转的弹簧对输出力的控制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212326888 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020121728.0 (22)申请日 2020.01.19 (73)专利权人广西科技大学地址