一种机械手夹紧装置.pdfVIP

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  • 2023-02-01 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械手夹紧装置,包括基板,所述基板底部外壁开有滑槽,滑槽内转动插接有水平方向的双向螺杆,双向螺杆两端均螺纹套接有与滑槽形成滑动配合的滑块,双向螺杆的一端穿过基板一侧外壁传动连接有驱动机构,所述滑块底部外壁固定有夹持臂,夹持臂底端固定有夹持板,夹持板一侧外壁开有多个等距离分布的安装槽,安装槽内滑动配合有活塞,活塞一侧固定有活动杆,活动杆一端穿过夹持板的夹持面固定有挤压块,所述夹持板一侧外壁固定有固定板。本实用新型能够增加与物体表面的夹持面积,而物体的凹凸表面对挤压块的挤压程度不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331068 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020238277.9 (22)申请日 2020.03.02 (73)专利权人 张佩芬 地址 51

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