一种电池装盘机械手.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约5.63千字
  • 约 7页
  • 2023-02-01 发布于四川
  • 举报
一种电池装盘机械手,包括机架、设置在机架上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构,所述升降机构包括升降气缸和至少一个活塞杆,所述开合机构包括安装座和设置在所述安装座一侧的开合气缸,所述安装座上设有平行设置的一对导杆,所述导杆上套设有多个滑块,所述开合气缸连接最外侧的一个滑块,相邻两个滑块之间通过联动装置连接,所述导杆上对应相邻两个滑块之间设有弹簧,所述滑块下方设有吸盘,所述吸盘正下方为轨道,轨道上放置纽扣电池,其结构简单,开合气缸伸出使滑块紧靠,再利用升降气缸将吸盘往下压抵住电池并将其吸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331040 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 201922447537.3 (22)申请日 2019.12.30 (73)专利权人 琦瑞科技(江苏)有限公司

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档