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2023-02-01 发布于四川
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本实用新型公开了一种码包装置，包括总支架和设置在总支架上的总输入机构以及第一组送料机构，其中，第一组送料机构包括第一翻板机构、第一整形机构、第一多自由度移动机构和第二翻板机构，第一整形机构设置在第一翻板机构的下方，第二翻板机构设置在第一多自由度移动机构上，物料包经总输入机构进入第一翻板机构上，第一翻板机构的底部设置有一个旋转翻板，物料包从旋转翻板的一侧落下，进入第一整形机构，之后物料包进入第二翻板机构，第一多自由度移动机构进行多自由度移动后使得第二翻板机构位于码包位置的上方，第二翻板机构上的翻板

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212314974 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202021698388.4 B65G 57/081 (2006.01) (22)申请日