原创力文档- 0
- 0
- 约9.48千字
- 约 11页
- 2023-02-01 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种软体采摘机械手，涉及机械手领域，一种软体采摘机械手，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个转动伸出端；支撑架，所述支撑架下端与所述气动手指气缸的转动伸出端固定连接；软体抓取件，所述软体抓取件与所述支撑架上端固定连接；充放气组件，所述充放气组件对所述软体抓取件充气或放气；所述充放气组件向所述软体抓取件充气后，所述的软体抓取件发生折弯，所述充放气组件放气后，所述软体抓取件复原。解决了常见的草莓采摘机大多采用切断草莓梗的形式进行采摘，采摘强度得到提高，但其残留的梗在草莓盛装容器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212306169 U
(45)授权公告日 2021.01.08
(21)申请号 202021361555.6
(22)申请日 2020.07.13
(73)专利权人 浙江理工大学
地址
文档评论（0）