一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统.pdfVIP

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2023-02-01 发布于四川
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一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统.pdf

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本实用新型公开了一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统，包括松纱机，所述松纱机上设有出纱皮带，还包括提升装置，设于所述松纱机机头收纱处；包括固定座、升降设置于所述固定座上的多个提升叉臂，所述固定座上设有纱架，多个所述提升叉臂穿插设于所述纱架之间；卡位，设于所述松纱机机头收纱处；所述卡位上设有刺猬车；导头装置，包括导头支撑板，所述导头支撑板上固定有圆弧板，所述圆弧板的上端与所述出纱皮带对接；不导头装置，包括不导头侧板和前挡板。本实用新型自动化程度高，省时省力，适应多种筒子纱品种，降低工作强

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212314815 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202021094056.5 B65G 61/00 (2006.01)