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- 2023-02-01 发布于四川
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本实用新型提供一种无人船巡检避障系统，无人船上搭载有：控制器、AHRS模块、超声波雷达传感器、毫米波雷达防撞系统、电机控制单元、舵机控制单元、测深系统、无线电台、GPS模块；所述GPS模块，用于采集定位信息、无人船航行速度等；所述AHRS模块，采集无人机飞行姿态数据；所述毫米波雷达防撞系统，采集无人船与障碍物的相对速度、相对距离以及方位角等；所述超声波雷达传感器，用于对障碍物的相对距离进行采集；所述控制器，通过对各个传感器获得的数据进行分析，控制无人船完成避障动作。本实用新型采用多种传感器可以对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212322115 U
(45)授权公告日 2021.01.08
(21)申请号 202021554660.1
(22)申请日 2020.07.31
(73)专利权人 南京开天眼无人机科技有限公司
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