一种弹性驱动器及舵机系统.pdfVIP

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2023-02-01 发布于四川
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一种弹性驱动器及舵机系统.pdf

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本申请属于舵机技术领域，提供了一种弹性驱动器及舵机系统，弹性驱动器包括电机、电机制动器、扭矩传感器、控制电路以及电机制动驱动电路，通过集成扭矩传感器和电机制动器，由扭矩传感器检测电机的旋转扭矩，并生成扭矩传感器输出信号，控制电路输出第一电机制动控制信号、第二电机制动控制信号，控制电机制动驱动电路生成对应的刹车控制信号，对电机进行精确控制，以使机器人的动作具有柔性效果，解决了目前的大扭矩伺服舵机存在关节力控精度较低、断电无法保持的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212324016 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202021250230.0 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人深圳市优必选科技股份有限公司