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本实用新型涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人,种植手机安装在种植手机安装座上,种植手机安装座与滑块固连,滑块与导轨配合,导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连,种植手机与种植钻连接,人机交互触摸屏与控制器连接,控制器分别与驱动器、光栅尺连接,驱动器与种植手机连接,光栅尺固定在导轨的侧面,定位板与嵌合式牙种植手术导板连接,种植钻从定位板中央的通孔穿过,且种植钻螺纹与定位板中央的通孔内螺纹配合。本实用新型种植钻能保证按直线方向运行,能阻止种植钻在工作中出现的晃动,确保工作安全运行;且根
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212308085 U
(45)授权公告日 2021.01.08
(21)申请号 202021470927.9 B25J 11/00 (2006.01)
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