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本实用新型公开了一种试管分拣下料机构,属于仪器输送技术领域。包括,传送装置;驱动装置;扫描识别装置,夹持装置;夹持装置包括有第一夹持臂、第二夹持臂、连接销、2个转轮以及拉簧;第一夹持臂与第二夹持臂交叉设置并通过连接销活动连接于连接件的顶部,第一夹持臂的前臂与第二夹持臂的前臂形成一卡口,试管挂在卡口上;第一夹持臂的后臂与第二夹持臂的后臂通过拉簧固定,2个转轮分别一一对应设置于两后臂的顶部;推料装置;推料装置设置有位于2个转轮之间可伸缩的推杆;每2个转轮对应1个推杆设置,收料装置;控制器。本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212328937 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202020065796.X
(22)申请日 2020.01.12
(73)专利权人 广州景禾医疗科技有限公司
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