一种钢水自动测温取样机器人系统的探头存储装置.pdfVIP

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2023-02-01 发布于四川
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一种钢水自动测温取样机器人系统的探头存储装置.pdf

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本实用新型公开了一种钢水自动测温取样机器人系统的探头存储装置，包括装置外壳，装置外壳的一侧设有仓门，装置外壳内设有探头仓，装置外壳上对应探头仓设置有探头装填口，探头仓的底部设有旋转托架，旋转托架包括旋转轴和弧形托架，旋转轴的一端连接有转动气缸，探头仓的下方设有可调斜板，装置外壳上设有探头拾取托架，探头拾取托架上设有探头拾取口。本实用新型与现有技术相比的优点在于：旋转轴转动带动弧形托架转动，使得探头释放掉落在下方的可调斜板上，沿可调斜板滚落至探头拾取托架处，辅助机器通过探头拾取口取出探头；更快速、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212320959 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202021086691.9 (22)申请日 2020.06.13 (73)专利权人唐山渤海冶金智能装备有限公司