原创力文档- 2
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- 2023-02-01 发布于四川
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本实用新型公开了一种适用于光伏发电组件清扫机器人行走的滚轮结构，包括橡胶履带、设于橡胶履带内侧一端的主动橡胶轮、设于橡胶履带内侧另一端的从动张紧轮、设于橡胶履带内侧的从动支撑轮，从动支撑轮设于主动橡胶轮与从动张紧轮之间，主动橡胶轮连接有驱动机构；驱动机构包括直流电机、齿轮减速箱，直流电机的转动轴与齿轮减速箱的输入轴联接，齿轮减速箱的输出轴与主动橡胶轮的转轴联接，齿轮减速箱内的齿轮采用金属齿轮。本实用新型有效避免清扫机器人行走时出现滚轮打滑、轮子悬空、掉机、卡涩和轮子卡死电机持续过负荷等问题，达到
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218368038 U
(45)授权公告日 2023.01.24
(21)申请号 202221169477.9
(22)申请日 2022.05.16
(73)专利权人 尚义协鑫光伏电力开发有限公司
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