精密控制用内啮合RV减速器.pdfVIP

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2023-02-01 发布于四川
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精密控制用内啮合RV减速器.pdf

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本实用新型公开了一种精密控制用内啮合RV减速器，涉及机器人减速器技术领域，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、摆线轮及行星盘，摆线轮修形后，内摆线齿与摆线齿槽两侧的侧向间隙0.1λ1≤Δc＜0.7λ1，λ1为额定扭矩下做功时摆线轮理论径向热膨胀量。本实用新型的摆线轮修形满足侧向间隙Δc与摆线轮热膨胀量的关系式，因而具有良好的动态特性，发热少，磨损小；常规制造精度，成本低；可与现有RV减速器互换。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212318679 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202021544246.2 B25J 9/10 (2006.01) (22)申请日 20