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本实用新型提供了一种器件更换装置及飞行器器件更换仓，涉及自动换电技术领域，包括：执行机构和导向机构；执行机构活动连接于导向机构，执行机构用于执行更换电器元件动作；导向机构配置为能够带动执行机构沿第一方向和第二方向移动；或者，执行机构配置为能够沿导向机构在第一方向和第二方向移动。由于执行机构能够沿第一方向和第二方向在导向机构上移动，使执行机构在与无人机同一水平面上移动，完成执行机构对无人机中的电器元件的更换操作，缓解了现有技术中存在的无人机器件拆装设备结构复杂的技术问题，实现了简化无人机器件拆装设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212313321 U
(45)授权公告日 2021.01.08
(21)申请号 202021609138.9
(22)申请日 2020.08.05
(73)专利权人 北京云圣智能科技有限责任公司
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