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- 2023-02-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种打磨设备以及自动打磨生产线,包括机体、机器人、打磨机构、第一驱动机构以及第二驱动机构,所述打磨机构与机器人的动力输出端连接;机器人用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动;所述第一驱动机构用于带动机器人沿Y轴方向运动;所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上;机体上设有工件台;所述工件台可绕Y轴转动;所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动。一种自动打磨生产线,包括输送线以及所述的打磨设备;所述输送线的输送方向的两侧均分布有至少两个所述打磨设备。本实用新型可对工件进行多角
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212330629 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202020596469.7 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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