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机器人底盘及机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-02 发布于四川
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机器人底盘及机器人.pdf

    本实用新型提供一种机器人底盘及机器人，涉及运输领域，包括：车架、车轮以及连接在车架和车轮之间的侧弯臂；侧弯臂为两条，车架设置在两条侧弯臂之间；每条侧弯臂的中部与车架通过第一铰接轴铰接，每条侧弯臂的两端分别连接有车轮，车轮可同连接的侧弯臂一起绕第一铰接轴的轴线在竖直方向上相对于车架运动。通过本实用新型，缓解了现有技术中的机器人行驶在野外的不平坦路面或者遇到路障时过障能力低容易出现移动困难等问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212332811 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020822571.4 (22)申请日 2020.05.15 (73)专利权人 北京旷视机器人技术有限公司

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