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本实用新型公开了一种六关节机器人，包括机器人本体、电控箱、底座、移动结构、抬起杆、滑轮、支撑滑块、垫块和支撑结构。本实用新型的有益效果是：通过位于底座上设置的机器人本体可以实现对于家具的全方位喷漆，而对机器人本体进行承载的底座可以根据不同的喷涂需要进行移动，抬起杆在进行转动时由于杠杆原理的作用，使得使用者可以较为省力的将底座进行抬起，当底座抬起时，位于底座四角的支撑滑块会发生滑动，使得支撑滑块端部的滑轮与地面接触，而支撑滑块的另一端设置有垫块，垫块可以滑动至支撑滑块与底座之间，对支撑滑块起到支撑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331051 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202020717638.8
(22)申请日 2020.04.30
(73)专利权人 德正数控机床（宁波）有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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